自动化生产线【接触式传感器】核心作用
接触式传感器依靠物理触碰接触触发信号，在自动化产线用来检测物体有无、位置到位、尺寸、行程限位，是机械自动化最基础的检测元件。
一、主要功能
工件有无检测工件输送到位后，探头碰到工件，向 PLC 发送信号，通知设备执行下一步（夹紧、加工、顶升）。
位置到位确认 / 行程限位机械手滑台、气缸、模组移动到目标位置，传感器被触碰，判定到位；也用作硬限位，防止机构超程撞击。
尺寸、高度简易检测利用接触头下压行程差异，区分工件高度、厚度，筛选不良品。
压力、接触力反馈（部分接触式传感器）检测工件是否被可靠压紧、贴合，判断有无虚夹、漏装。
原点复位、零点定位设备回零时触碰传感器，确立机械基准原点。
二、常见接触式传感器类型
行程开关 / 限位开关：最常用，机械触点通断
接触式位移传感器（接触式测头、对刀仪）：精密测量位移、轮廓（机床、弘匠对刀仪 HES 系列就属于这类）
探针式接触传感器：精密工件高度、平面检测。
