弘匠科技HJ-TS27R 五向对刀仪完整工作全过程(原理 + 机床自动对刀实操流程)
一、内部基础结构原理
测盘由多组独立弹簧悬浮支撑:Z 向垂直弹簧、±X/±Y 四组水平侧向弹簧,常态下弹簧居中,内部微动开关断开。
任意方向刀具挤压测盘,支架偏移、开关导通,机床接收触发信号;刀具移开后弹簧自动回弹复位,回到标准中心基准。
五向分别为:下压 Z、左侧 X-、右侧 X+、前 Y-、后 Y+。
二、单方向独立触发工作过程
1.Z 向垂直触发(测刀长、刀尖断刀检测)
主轴携带刀具移动至对刀仪上方安全位置。
机床 Z 轴低速下降,刀尖垂直压住硬质合金测盘。
测盘下压压缩 Z 向弹簧,内部触点闭合,机床立即锁存当前 Z 轴坐标。
系统以此坐标计算刀具实际长度,自动写入刀长补偿。
Z 轴抬刀,弹簧回弹,测盘复位。
2. X 侧向(左右)触发(测刀具直径、侧刃磨损)
主轴抬至测盘中部高度,刀具侧壁对准测盘。
X 轴低速进给,刀侧横向挤压测盘,测盘向单侧偏移触发信号。
分别采集 X+、X - 两侧触发坐标,两点差值计算刀具实际外径。
X 轴退回,侧向弹簧拉回测盘居中。
3. Y 侧向(前后)触发(校验径向跳动、刀片崩损)
动作逻辑和 X 轴一致,走 Y 轴前后触碰测盘。
结合 X、Y 四侧数据,判断刀具是否偏心、侧刃有无缺口磨损。
三、机床全自动整套对刀标准流程(量产常用宏程序逻辑)
安全趋近
主轴快速移动到对刀仪上空安全点位,避开碰撞风险。
Z 向测量刀长
主轴下探触发 Z 向信号,记录刀尖基准,抬刀至侧向检测高度。
左右 X 轴双向检测
依次向左、向右慢速触碰测盘,记录两组 X 坐标。
前后 Y 轴双向检测
依次向前、向后慢速触碰测盘,记录两组 Y 坐标。
系统运算判定
用 Z 坐标算出刀具长度。
X/Y 四侧坐标计算刀具真实半径,自动更新半径补偿。
对比刀具标准尺寸:尺寸偏差超出设定阈值,判定断刀、严重磨损。
异常报警停机
若检测到刀尖断裂、刀片崩缺、磨损超标,机床立刻暂停并弹窗报警,防止批量报废工件。
测量完成复位
主轴快速移出对刀区域,测头所有弹簧回弹归中,等待下一次检测。
四、加工中途巡检工作流程(黑灯无人加工)
加工完指定数量工件后,程序自动跳转对刀宏。
重复五向全维度检测刀具。
轻微磨损自动叠加刀补补偿尺寸;磨损过大直接停机提醒换刀。
补偿主轴长时间发热带来的 Z 轴热伸长,保证批量尺寸稳定。
五、防撞缓冲工作机制(保护机床、刀具、对刀仪)
程序出错、走位超限时,刀具大力撞击测盘。
测盘五向均可弹性退让,弹簧缓冲冲击力,不会硬顶损坏主轴;撞击结束自动回中,轻微磕碰不影响测量精度。
六、和单向对刀仪工作核心区别
单向仅能上下 Z 向触碰,只能测刀长,无法检测侧面。
五向可从 5 个方位接触,同时获取长度 + 直径数据,全方位监控刀具侧刃破损、径向跳动,适配模具、3C、五轴复杂曲面加工。